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Esta práctica consiste en poner la mano delante del sensor de ultrasonidos para encender uno de los tres leds según la distancia a la que se encuentre.
Código:
const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
int led1= 12;
int led2= 11;
int led3= 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
//int distancia;
int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm);
delay(1000);
If(cm > 0 && cm < 10)
{
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,LOW);
}
If(cm > 10 && cm < 25)
{
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,LOW);
}
If(cm > 25)
{
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,HIGH);
}
}
int ping(int TriggerPin,
int EchoPin)
{
long duration,
distanceCm;
digitalWrite(TriggerPin,
LOW);
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(TriggerPin,
HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin,
LOW);
duration = pulseIn(EchoPin,
HIGH);
distanceCm = duration * 10 /
292/ 2;
return distanceCm;
}
PROFESOR NO HE PODIDO GRABAR EL VIDEO PORQUE ME DA ERROR, EL OTRO DÍA CON USTED LO ESTUVIMOS MIRANDO Y NO ENCONTRÁBAMOS EL ERROR. HOY MIÉRCOLES TAMPOCO ME DEJABA.
