PRÁCTICA 6 SENSOR DE ULTRASONIDOS HC-SRC04

Esta práctica consiste en poner la mano delante del sensor de ultrasonidos HC-SRC04 para ver a que distancia se encuentra. 

Código: 

const int EchoPin = 5; 

const int TriggerPin = 6; 

   

void setup() { 

   Serial.begin(9600); 

   pinMode(TriggerPin, OUTPUT); 

   pinMode(EchoPin, INPUT); 

} 

void loop() { 

   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); 

   Serial.print("Distancia medida: "); 

   Serial.println(cm); 

   delay(1000); 

} 

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { 

   long duration, distanceCm; 

     

   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us 

   delayMicroseconds(4); 

   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us 

   delayMicroseconds(10); 

   digitalWrite(TriggerPin, LOW); 

     

   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos 

     

   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm 

   return distanceCm; 

}