miércoles, 28 de abril de 2021

PRÁCTICA 5 MANEJAR UN SERVOMOTOR

Esta práctica consiste en ver como gira el servomotor.

Código:

 /*

  Creado: Luis del Valle (ldelvalleh@programarfacil.com)

  https://programarfacil.com

*/


// Incluímos la librería para poder controlar el servo

#include <Servo.h>


// Declaramos la variable para controlar el servo

Servo servoMotor;


void setup() {

  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado

  Serial.begin(9600);


  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9

  servoMotor.attach(9);

}


void loop() {

  

  // Desplazamos a la posición 0º

  servoMotor.write(0);

  // Esperamos 1 segundo

  delay(1000);

  

  // Desplazamos a la posición 90º

  servoMotor.write(90);

  // Esperamos 1 segundo

  delay(1000);

  

  // Desplazamos a la posición 180º

  servoMotor.write(180);

  // Esperamos 1 segundo

  delay(1000);

}